清洗钢制暖气片内部的水垢可以采用以下方法：

一、准备工作

1. 关闭供暖系统：在清洗之前，先关闭供暖系统的总阀门，防止在清洗过程中热水流入，造成不必要的麻烦。

2. 准备清洗工具和材料：如扳手、螺丝刀、水桶、清洗剂（可选择专门的暖气片清洗剂或弱酸性溶液，如柠檬酸）、软毛刷、防水手套等。

二、拆卸暖气片

1. 小心地拆卸暖气片上的进出水管道连接螺母，使用扳手或螺丝刀轻轻拧动，注意不要损坏螺纹。

2. 将暖气片从安装位置上取下，放置在平稳的地面上，避免碰撞和损坏。

三、冲洗外部

1. 用清水冲洗暖气片的外部，去除表面的灰尘和污垢。可以使用软毛刷轻轻刷洗，注意不要刮伤暖气片的表面。

2. 对于一些难以清洗的污渍，可以使用温和的清洁剂进行擦拭，但要确保清洁剂不会对钢制表面造成腐蚀。

四、清洗内部水垢

1. 准备一个足够大的水桶，将暖气片放入水桶中，确保暖气片完全浸没在水中。

2. 根据水垢的程度，在水中加入适量的清洗剂或柠檬酸溶液。一般来说，每升水可以加入 50 克左右的柠檬酸。

3. 让暖气片在溶液中浸泡一段时间，通常为 2-4 小时。浸泡过程中，可以轻轻晃动暖气片，使清洗剂更好地与水垢接触。

4. 浸泡结束后，用清水反复冲洗暖气片内部，直到流出的水清澈为止。可以使用软毛刷或高压水枪进行冲洗，确保将内部的水垢和清洗剂彻底清除。

五、安装复位

1. 将清洗干净的暖气片晾干，确保内部和外部没有水分残留。

2. 按照拆卸的相反顺序，将暖气片重新安装到原来的位置上，拧紧进出水管道连接螺母。

3. 打开供暖系统的总阀门，检查是否有漏水现象。如果发现漏水，应及时关闭阀门，进行维修。

六、日常维护

1. 为了减少水垢的形成，可以在供暖系统中安装软水设备，对水质进行软化处理。

2. 定期检查暖气片的运行情况，如发现散热效果下降、有异常噪音等问题，应及时进行清洗和维护。

3. 在供暖季节结束后，应将暖气片内的水排空，避免水垢在内部积累。

需要注意的是，在清洗钢制暖气片内部水垢时，要谨慎操作，避免对暖气片造成损坏。如果不确定自己能够正确清洗，也可以请专业的供暖设备清洗公司进行清洗。